Den svenska robotindustrins historia började 1969 på företaget Asea (nuvarande ABB). Företaget hade installerat flera amerikanska robotar på sina fabriker. Dess dåvarande VD Curt Nicolin tänkte att vi borde kunna utveckla egna robotar i Sverige och gjorde en satsning inom området.

1974 var det dags för första svenska roboten, den första roboten i världen som var helt elektrisk. Som krydda på moset hade Intel levererat sitt första chipset någonsin till roboten. Roboten döptes till IRB6 och imponerade på alla robotintresserade när den kom, trots sin tråkiga form, orangea färg och att den inte kunde röra sig utanför fabriksgolvet. Det "orangea monstret" blev starten för ABB:s robotverksamhet, där man i dag tillhör världsledarna.



Japan och Sydkorea fokuserar mycket på privatmarknaden med sina androider, robotstäder och robothusdjur. Man kan fråga sig hur Sverige ligger till med forskningen om "coola" robotar som är långt borta från verkstäderna.

Sveriges coolaste robotar
KTH i Stockholm är ett av flera svenska lärosäten som sysslar med robotforskning och i början av november fick Danica Kragic på skolan tio miljoner kronor från Vetenskapsrådet för robotforskning. Danica Kragic är professor i robotik (vetenskapen om robotar) och datorseende och hennes forskningsprojekt handlar om att få två robothänder att fungera ihop.

Forskar ni mest med industrirobotar i Sverige?

– Absolut inte, vårt lab här på KTH har state of the art-robotar som inte ser ut som industrirobotar. Vi har till exempel robotar som rör sig på hjul och ett artificiellt huvud från en humanoid tillverkad i Tyskland. Sverige har varit väldigt långt framme med industrirobotar tack vare ABB. Men när forskningen av autonoma robotar började hängde vi inte med, säger Danica Kragic.



Mattias Wahde på Chalmers i Göteborg leder en forskargrupp som har fokus på autonoma robotar, med filmens robotar som inspirationskälla borta vid horisonten. Just nu byggs ett nytt robotlabb på Chalmers som tyvärr är för hemligt än så länge för att få fotograferas.

– Vi utvecklar egna robotar på Chalmers, för närvarande har vi två på gång, en av dem är hjulförsedd med humanoidöverkropp. Vi har kommit ifrån det här med att utveckla hur en robot tar sig fram, nu utvecklar vi robotens sätt att interagera, med bland annat rörligt huvud och talsyntes. Och så använder vi en hel del robotar som vi inte har utvecklat själva, säger Mattias Wahde.

Framtiden nästan här
Dagens mest avancerade robotar som Hondas Asimo kan gå och till viss del interagera och NEC har en robot som heter Papero, men de här robotarna finns inte att köpa för privatpersoner.
Både Danica Kragic och Mattias Wahde är överens om att robotforskningen har kommit långt och att robotar i våra hem inte behöver vara så långt borta.

– Egentligen har det slagit igenom för det går till exempel att köpa helt autonoma dammsugare i dag, säger Danica Kragic.

– Det beror på i vilken omfattning man menar, det finns redan dammsugarrobotar och sällskapsrobotar som Aibo. Men robotar som kan utföra uppgifter som till exempel betjänter är väldigt långt borta. Det beror mycket på att saker vi tar för givna är väldigt avancerade för robotar. Till exempel innehåller bilder enorma mängder information som måste tolkas snabbt, något människor är experter på, men det är mycket svårt för en robot, säger Mattias Wahde.



– Ansiktsigenkänning finns nu men djupare än så är svårare. Ett exempel är en kaffekopp som står på golvet, hur ska roboten veta vad som är koppen och vad som är golvet? Hur ska den informationen programmeras i robotens hjärna, säger Danica Kragic.

I USA pågår experiment med robotar som hjälper äldre, då handlar det om att assistera befintlig personal och inte att göra människor arbetslösa. Det är bara början på utvecklingen enligt Danica Kragic och om tio år har vi kommit mycket längre.

– Då tror jag att det finns robotar som är säkra och robusta, som navigerar runt i sin omgivning och undviker hinder. Jag tror också det finns hela autonoma städrobotar och transportrobotar på sjukhus som levererar mat och medicin helt på egen hand, säger hon.

Kommer det finnas robotar som i Star Wars i framtiden?

– Absolut, men det hänger på hela utvecklingen av samhället. Det är kanske inte nödvändigt att en robot ska sätta på en spis, spisen själv kanske är intelligent. Jag tror inte det kommer finnas hinder för robotar som i Star Wars, men utvecklingen kommer att styras av behovet. Sedan så beror det på allmänacceptansen för robotar, säger Danica Kragic.

– Jag personligen är väldigt fascinerad av robotar men vet att det ligger långt fram i tiden. Om det inte finns robotar generellt i samhället om 100 år så är det inte tekniska förutsättningar som styr utan något annat som våra lagar och behov, säger Mattias Wahde.